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道路模型的建立是车道线识别技术的关键环节,在建立道路模型之前先对车道线延伸方向进行判断。文章提出了一种基于最小二乘法的车道线延伸方向的判断算法,算法中使用整体最优阈值法对道路图像进行二值化,利用车道线的斜率判断其走向。通过与Hough变换作比较,实验表明该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。
一种高速公路车道延伸方向的判断方法
【摘 要】
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道路模型的建立是车道线识别技术的关键环节,在建立道路模型之前先对车道线延伸方向进行判断。文章提出了一种基于最小二乘法的车道线延伸方向的判断算法,算法中使用整体最优阈值法对道路图像进行二值化,利用车道线的斜率判断其走向。通过与Hough变换作比较,实验表明该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年06期
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