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文章在分析行程控制[1]的基础上,建立了矿井提升机的S形速度曲线数学模型,对提升机各个时间段的速度曲线及其参数进行分析,接着介绍了提升机减速段采用的行程控制算法,继而介绍其速度信号的给定方式,最后介绍了提升机实现S形速度曲线的PLC软、硬件设计方案,用可编程控制器PLC实现行程控制、生成S形速度曲线,保证了提升机控制、运行的可靠性。