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为了促进3D打印技术的工业应用,以工业机器人的旋转大臂为研究对象,开展基于3D打印的轻量化设计方法研究。利用SolidThinking Inspire软件对零件进行拓扑优化,结合UG仿真工具对零件优化结构进行应力与应变分析,并与建模优化结构进行对比研究,在满足零件性能要求基础上,使零件重量得到最大限度减轻（材料缩减量≥25%）。