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根据国内外相关检测标准,确定视觉分辨率和调制传递函数模量作为评价指标,设计检测装置和标靶,编写Matlab程序对采集到的标靶图像进行分析,对13支不同品牌、种类的硬性内窥镜进行检测。实现基于机器视觉检测医用硬性内窥镜分辨率的设备和方法,13支内镜的视觉分辨率为5~16 LP/mm,MTF阈值集中于0.2~0.3之间。结果表明:1)硬性内窥镜镜体、中心、边缘的MTF值均呈现随着线对数增大而减小的趋势;2)每支硬性内窥镜均具有合适的亮度使其分辨率最高;3)硬性内窥镜整体的MTF值偏向由中心决定;4)同一区域下