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机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面.在对鱼类游动方式深入研究的基础上,将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计,给出了一种仿生机器鱼玩具的机构设计方案及系统的设计、仿真软件,并研制出可在水中运动的仿生机器鱼原型.
仿生机器鱼玩具的机构设计、仿真与实现
【摘 要】
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机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面.在对鱼类游动方式深入研究的基础上,将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计,给出了一种仿生机器鱼玩具的机构设计方案及系统的设计、
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2004年3期
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