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针对移动机械手的布局问题,提出了理论分析计算与人机交互技术相结合的方法。该方法根据设计目标和要求,在分析各功能块之间的关系后,建立一定的约束条件,然后提出相关的组合原则、理论分析方法及算法。本设计以AutoCAD为平台,利用VC++语言进行二次开发,自动实现机械手三维模型的建立和布局图形的生成。实例表明该算法简单、有效。