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采用概率法对柔性铰链进行了设计,从柔性铰链转角刚度、转动中心偏移、最大应力3个方面,分析了设计中值得注意的问题,着重讨论了蒙特卡诺模拟法在柔性铰链设计中的应用,建立了参数化模型,利用有限元仿真对柔性铰链的主要参数进行设计,通过与常规确定性设计结果比较,表明采用概率法设计柔性铰链更符合实际情况.