【摘 要】
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本文针对多变量线性定常动力学系统,提出了一种应用二次型最优控制原理来确定控制规律为比例—积分—微分(即PID)的参数的方法。文章给出了该方法仔细推导过程,讨论了它的几
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本文针对多变量线性定常动力学系统,提出了一种应用二次型最优控制原理来确定控制规律为比例—积分—微分(即PID)的参数的方法。文章给出了该方法仔细推导过程,讨论了它的几种推广和特殊情况,并计算了一个实例。
In this paper, aiming at the multivariable linear steady dynamical system, a method of applying the quadratic optimal control principle to determine the control law as proportional-integral-derivative (ie, PID) is proposed. The article gives a careful derivation of the method, discusses some of its generalizations and special cases, and calculates an example.
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