【摘 要】
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本文对一类Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究，指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽，可以统一在Ｈ∞框架之下进行处理．讨论了权函数的选择，求解了Ｈ∞鲁棒控制器，并与已
【机 构】
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天津大学电气自动化与能源工程学院,哈尔滨工业大学
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本文对一类Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究，指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽，可以统一在Ｈ∞框架之下进行处理．讨论了权函数的选择，求解了Ｈ∞鲁棒控制器，并与已有的结果进行了比较．
In this paper, the robust control problem for a class of Benchmark uncertain systems is studied. It is pointed out that practical engineering problems often require robustness and robustness and meet certain bandwidths, which can be uniformly handled under the H∞ framework. The choice of weight function is discussed, H∞ robust controller is solved and compared with the existing results.
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