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建立了气动人工肌肉系统完整的静动态特性数学模型,提出气动人工肌肉系统的工作过程可以分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分.并通过仿真分析了气动人工肌肉系统的工作特性,为控制策略的选取以及试验研究打下基础.
气动人工肌肉系统建模与仿真
【摘 要】
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建立了气动人工肌肉系统完整的静动态特性数学模型,提出气动人工肌肉系统的工作过程可以分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分.并通过仿真分析了气动人工肌肉
【机 构】
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华中科技大学FESTO气动技术中心
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2003年7期
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