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近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用,与传统的摄影测量技术相比,因其机动性高、成本低、分辨率高、隐藏性好、操作灵活等特点,在中小区域的摄影测量中已得到了广泛应用.在进行低空无人机摄影测量时,不仅需要高水平的飞行摄影技术,还需要精度较高的导航定位服务、可满足无人机性能要求和任务的航线设计,方案设计的精度及自动化水平直接影响航摄质量与效益.