基于LMI的仿射型模糊控制系统的稳定性研究

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xp968

【摘要】

：

基于凸优化方法,分析了仿射型模糊控制系统的稳定性与镇定问题.首先以LMI的形式给出了仿射型模糊系统稳定的充分条件;然后基于这一条件讨论了闭环系统的镇定问题.得出的镇定

【作者】

：

张友刚刘志刚肖建

【机构】

：

西南交通大学

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

LMI 仿射型模糊系统稳定性镇定性 Control system analysisOptimizationSystem stability

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基于凸优化方法,分析了仿射型模糊控制系统的稳定性与镇定问题.首先以LMI的形式给出了仿射型模糊系统稳定的充分条件;然后基于这一条件讨论了闭环系统的镇定问题.得出的镇定条件是BMI,使用轮换极小法将这一BMI问题转化为2个LMI问题,从而可以用MATLAB中的LMI优化工具箱进行求解.仿真例子说明了所提方法的有效性.

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