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在传统的炮位侦察方式中，往往对对方炮弹弹道上升段采用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道跟踪，这就导致了阵地部队安全性和雷达威力受限的问题，而开展对方弹丸弹道下降段跟踪的研究有利于解决这一问题。对于弹道下降段的跟踪，采用传统的扩展卡尔曼滤波方法无法满足炮位侦察的精度需求，而粒子滤波方法的应用使得这一思路变为可行。首先描述了对下降段弹道跟踪时炮位侦察的全过程，并建立了待跟踪弹道目标的状态空间模型，然后应用粒子滤波方法对下降段弹道进行了跟踪辨识。仿真结果表明，粒子滤波具有比扩展卡尔曼滤波精度更高和运算时间更长的特点，其