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以机栽稳定跟踪平台为背景，介绍一种以TI公司32位定点DSPTMS320F2812为核心处理器的数字伺服控制器的研制。详细论述以视频图像跟踪或旋转变压器测角组成系统位置闭环，以光纤速率陀螺反馈组成系统速率闭环，附带速度、加速度前馈装置的复合多环控制系统。系统性能测试和外场挂飞试验结果表明，本系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果。