【摘 要】
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机械手是现代化工业生产的重要工具,机械手是根据人类手臂功能而设计的,对现代化工业生产的发展有着极其重要的作用。针对两自由度并联机械手,采用欧姆龙NJ-1500系列CPU作为
【机 构】
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天津工业大学电气工程与自动化学院,北京中恒博瑞数字电力科技有限公司
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机械手是现代化工业生产的重要工具,机械手是根据人类手臂功能而设计的,对现代化工业生产的发展有着极其重要的作用。针对两自由度并联机械手,采用欧姆龙NJ-1500系列CPU作为核心控制器,利用伺服电机作为机械手驱动单元,通过以太网总线实现PLC与伺服驱动器、上位机之间的通信连接。应用SysmacStudio软件编程实现机械手路径规划和抓取运动控制,设计了机械手监控画面。实验表明,机械手可实现物品的快速自动抓取,控制系统稳定。
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