【摘 要】
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针对低速行驶工况下的车辆StopandGo(起停)巡航控制系统,在研究其加速度动态响应非线性特性的基础上,设计了一种基于滑模变结构控制(SMC)的模型匹配控制器,该控制器综合了SMC
【机 构】
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针对低速行驶工况下的车辆StopandGo(起停)巡航控制系统,在研究其加速度动态响应非线性特性的基础上,设计了一种基于滑模变结构控制(SMC)的模型匹配控制器,该控制器综合了SMC的鲁棒性及模型匹配控制(MMC)快速响应的优点。通过仿真计算,结果表明该控制器不但能有效提高车辆在低速工况下加速度的快速跟踪性,而且还改善了系统对外界干扰的鲁棒性能。
Aimed at the Stop and Go cruise control system of vehicles under low-speed driving conditions, a model matching controller based on sliding mode variable structure control (SMC) is designed based on the study of nonlinear characteristics of dynamic response of acceleration. The controller combines the robustness of the SMC with the benefits of fast model response (MMC) response. The simulation results show that this controller can not only effectively improve the vehicle’s acceleration tracking at low speed, but also improve the robustness of the system against external disturbances.
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