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针对Cartographer 2D SLAM算法在室内建图时因机器人硬件配置不能满足需要而产生建图不精确的问题,提出了一种优化算法参数的方法。首先,分析了Cartographer 2D SLAM算法中的局部SLAM与全局SLAM,并借助开源机器人操作系统(ROS),在移动机器人上运行Cartographer 2D SLAM算法,实现了室内地图构建。然后通过配置不同的参数,优化了地图构建的准确度。实验结果表明了在室内环境下通过优化算法参数,可以使算法更好的适应硬件配置,提高构建地图的质量。