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PID巡线是建立在PID算法下的光感巡线思路,由于PID算法具有原理简易,适用面广,所控制的参数相互独立,互不影响等优点,也使得PID巡线也有了更加灵活的通用.本文就已经做好的案例进行简单的阐述.
浅析PID巡线算法的应用
【摘 要】
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PID巡线是建立在PID算法下的光感巡线思路,由于PID算法具有原理简易,适用面广,所控制的参数相互独立,互不影响等优点,也使得PID巡线也有了更加灵活的通用.本文就已经做好的案
【机 构】
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湖南省长沙市南雅中学
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2018年4期
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