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以FMD为基础建立了更精确的含间隙弹性连杆机构动力学模型，模型中计入了含间隙刚性机构运动与谈清件变形运动的强藕合作用，利用求解刚性方程的数值面积分法与求解弹性变形运动的模型分析相结合，较为简洁地求了间隙弹性机构的动态响应，通过算例表明，该建模和求解方法、是准确的而且对于机构优化设计更具有普遍意义。