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牵引电机负载模拟是轨道车辆牵引传动系统仿真中不可缺少的重要环节，传统的电机负载模型由于没有考虑轮轨关系而无法应用于地铁黏着控制算法的研究。在分析了地铁车辆力传递关系的基础上，提出用考虑轮轨作用的力传递模型来替代传统的阻力负载模型，可以模拟地铁车辆在运行中出现的空转现象，验证黏着控制策略的控制效果，整定控制参数。结合北京地铁13号线实车参数和牵引特性，验证该负载模型应用于黏着控制研究的有效性和可用性。