【摘 要】
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本文首先介绍了单铰运动链、复铰运动链和齿轮连杆运动链的拓扑图、双色图和三色图表示，然后对它们的回路特性进行了研究，给出了一个统一的基本回路数公式，并给出了相应的证明过
【机 构】
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西安电子科技大学!陕西西安710071,西安理工大学,西安理工大学
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本文首先介绍了单铰运动链、复铰运动链和齿轮连杆运动链的拓扑图、双色图和三色图表示，然后对它们的回路特性进行了研究，给出了一个统一的基本回路数公式，并给出了相应的证明过程。为机构的分析提供了强有力的理论依据。
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