【摘 要】
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分体式换热器是空调设备中的核心部件,生产工艺复杂,其中切片、螺丝锁付组装和折弯成形是三个关键的工序节点。根据其工艺特点,在六自由度机器人和多个功能专机的配合下,实现
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二二研究所
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分体式换热器是空调设备中的核心部件,生产工艺复杂,其中切片、螺丝锁付组装和折弯成形是三个关键的工序节点。根据其工艺特点,在六自由度机器人和多个功能专机的配合下,实现了相关工序的自动化改造,并提出了以一个三菱Q系列PLC为主站,两个三菱FX3UC系列PLC为从站的新型控制系统,以及主站、从站和机器人控制器之间的通讯方式和控制程序。
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