【摘 要】
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上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,本文通过对上肢康复机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,对涉及运动自由度、结构设计方式、运动控制方式和驱动方式等上肢康复
【机 构】
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国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心,
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上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,本文通过对上肢康复机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,对涉及运动自由度、结构设计方式、运动控制方式和驱动方式等上肢康复机器人技术的专利文献的技术拆解,分析了上肢康复机器人技术分布情况。
The upper limb rehabilitation robots are an important branch of medical robots. Through the collection, indexing and combing of patent documents in the field of upper limb rehabilitation robots, the paper studies the upper limb rehabilitation robot technologies such as freedom of movement, structural design, motion control and driving methods Patent literature dismantling technology, analysis of the upper limb rehabilitation robot technology distribution.
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