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利用FARO三维激光扫描仪获取非规则曲面物体的点云数据,研究了针对非规则曲面的点云数据预处理和三维重构方法,结合摄影测量共线方程得到点云纹理映射方法,采用角锥体法解决该方法中较难获取的外方位元素初值,最后结合工程实例,解决多张相片纹理映射出现的接缝问题。实验证明该方法切实可行,对模型的精细纹理映射具有一定参考价值。