【摘 要】
：
随着我国社会老龄化程度加深及各种意外伤害事故频发,下肢运动障碍患者持续增加,各种辅助康复机器人技术迅速发展;为帮助患者改善下肢运动功能,设计了一种基于TI高性能处理器
【机 构】
：
成都理工大学工程技术学院,西安大艾机器人科技有限公司
【基金项目】
：
成都理工大学工程技术学院院基金项目(C122018010)
论文部分内容阅读
随着我国社会老龄化程度加深及各种意外伤害事故频发,下肢运动障碍患者持续增加,各种辅助康复机器人技术迅速发展;为帮助患者改善下肢运动功能,设计了一种基于TI高性能处理器的四自由度下肢外骨骼康复机器人,采用分布式控制系统结构,以组态屏为上位机,各关节驱动采用驱控一体化模块,使用C++语言编写机器人控制程序。通过实物样机实验,康复机器人可辅助患者完成正常步态行走、起立、坐下等基本功能,具有操作简便、结构轻巧、控制精度良好、成本较低等优点。
其他文献
“良好的注意力是学生上好每一堂课的基础”,课堂注意力的集中程度是影响教师教学效果及学生学习效果的一个重要因素,低年级小学生由于年龄偏小等因素,导致他们在课堂上注意
为了促进幼儿快乐健康成长,实施家园合作至关重要,早期教育环境对幼儿的生活习惯、品德行为起着决定性的影响作用。幼儿园教师结合实际情况,加强与家长进行实时沟通,共同促进
炼油企业面临着原料油重质化和劣质化、产品绿色化和清洁化的双重压力,劣质重油成为全球未来石油资源开发的主题,重质渣油加工技术成为提升炼油企业经济效益、增加竞争力的关
提高课堂教学的有效性是教师一直在努力的方向。在高中的教育中,课堂教学是学生学习知识的主要途径,尤其是在封闭管理的校园中,学生不能过多的接触信息技术,无法自主进行知识
在水产养殖生产中,鱼群密度的检测是做好生产管理的关键环节。基于水下鱼类的群聚现象,采用基于拥塞场景识别卷积神经网络(Congested Scene Recognition Convolutional Neura
针对现有基于身份的访问控制系统无法满足用户定制的各种软件组合服务的需求,提出了一种基于动态角色服务权限控制的物联网平台;首先,在物联网平台设计中,通过了解设备的整个生产周期,整合物联网平台的功能模块;然后以动态角色为中心,展开逻辑设计;之后根据RBAC (基于角色访问控制)模型组织用户的权限和组,划分访问Web服务的用户的角色;最后在基于角色的操作级别上对Web服务部分功能提供更细粒度的访问控制;
飞行安全是民航发展的基础,经统计,有40%～50%的飞行事故发生在起飞降落的"黑色十分钟";为保证恶劣气象条件下飞机的安全率,文章使用Retinex方法和形态学的权重自适应算法对机场恶劣天气下的监视视频进行去雾降噪处理,之后采用光流法与混合高斯-卡尔曼滤波等机器视觉算法实现同时对多目标的检测、跟踪和预测;最后建立摄像机标定算法完成摄像机视角与机场视角坐标的转换,构建一套完整的机场跑道侵入的预警系统
虚拟现实技术在辅助注意力缺陷伴多动障碍(ADHD)的客观诊断中取得了一定成效;为了分析ADHD患者与正常儿童在虚拟环境中手部交互的运动差异,需要追踪被试的手部运动并对其进行测量;消费级虚拟现实系统HTC Vive配有手持控制器,具有运动捕捉功能;然而目前临床上还未将手持控制器用于人体手部运动追踪,因此尝试探讨手持控制器用于追踪人体手部运动的可行性,并设计了两个实验;实验一评估HTC Vive系统追
语文作为小学阶段的基础学科,主要是培养学生听、说、读、写能力,在这个基础上引导学生形成一定的文学素质,奠定扎实的语文知识基础。阅读教学是小学语文教学中的重要内容,需
具有CHA结构的SAPO-34分子筛因其优异的理化性质被认为是甲醇制烯烃(MTO)工艺的最佳催化剂,但CHA结构中狭窄的八元环孔会限制扩散,使催化剂易于失活降低使用寿命。本文从构建