论文部分内容阅读
由于海面目标个数多、密集、进出雷达视野随机变化性强,而且杂波密度高,目标速度模糊等原因导致机载雷达跟踪性能下降.文中提出了基于随机集理论框架下的海面目标跟踪算法.首先,设计了基于LDL分解的高斯混合势概率假设密度(GM-CPHD)滤波算法用来降低算法的计算量;接着,提出了融入径向速度的目标跟踪算法来提高海面目标跟踪性能;最后,设计了仿真示例.仿真结果表明:该算法在提高跟踪性能的同时可以减少20％的计算量.