论文部分内容阅读
基于螺旋理论的约束螺旋和运动螺旋,对3-RCR并联机器人的三条运动支链进行研究,确定该并联机器人的自由度。通过动静坐标系的相互转换所建立的位置方程,获得3-RCR并联机器人的位置正逆解。基于MATLAB软件进行编程求解,得到正逆解的数值算例。
3-RCR并联机器人的设计和运动分析
【摘 要】
：
基于螺旋理论的约束螺旋和运动螺旋,对3-RCR并联机器人的三条运动支链进行研究,确定该并联机器人的自由度。通过动静坐标系的相互转换所建立的位置方程,获得3-RCR并联机器人
【机 构】
：
中北大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2015年9期
其他文献
在现有三坐标磁性研磨设备上进行曲面类零件加工时，由于曲面法矢与磁极轴矢的变化，使磨削量不均匀，导致零件表面粗糙度不一致，影响了研磨效果。解决这一问题的有效方法是优化研磨
随着社会经济发展和人们生活水平的不断提高，物业管理服务也将进一步深入到全国大中小城镇的居民生活中，获得更大的发展空间。物业管理企业只有加强品牌管理，创建名牌，才能在市场
以某型号全液压钻机输出转速为研究对象，以Minitab（16．0）统计分析软件为数据分析工具，运用试验设计的基本理论方法，选取安全阀出口流量、回转油路板泄油口直径、阻尼螺钉开口深度3