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利用两轮联动,带动曲柄滑块机构进行往复运动。通过电机驱动调整轮转动,修正滑块运动速度,实现了光栅刻划机刀架的等速运动。推导了任意时刻调整轮所需转动角度的计算公式,并对计算结果进行修正。最后,分析计算了电机控制精度,得出了电机所需输出的转矩,两轮转动的同步精度等。通过分析,当电机反应时间为70ms时,滑块等速误差最大为2.779%。