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基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真.
基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真
【摘 要】
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基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真.
【机 构】
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同济大学中德学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2005年5期
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