论文部分内容阅读
由于无驱动结构硅微机械陀螺的特殊性，其输出信号受自转频率的影响很大，为非线性的，这种动态特性使陀螺无法实用化，因此提出了一种适合该陀螺信号非线性补偿的新算法，通过补偿理论分析，软件程序编写和调试，硬件电路的构建，实际测试的陀螺仪输出信号和补偿后陀螺仪输出信号的对比，论证了该非线性补偿算法的可行性，并且由实际数据验证了该算法的补偿误差较小，精确性很高。证实该算法可以消除由载体自转引起的陀螺信号的误差，最终使陀螺仪输出信号的幅值只与输入角速度之间呈线性关系，稳定性得到增强。从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统，