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提出了一种动圈式电磁执行器驱动自动变速器执行机构的直驱 AMT，并根据直驱 AMT 的换挡机构方案设计了换挡系统试验台架，分析了影响直驱 AMT 换挡动力性的主要因素，研究了不同影响因素对换挡动力性的影响规律。试验表明，针对不同的影响因素选择合适的换挡驱动力，可在保证换挡品质和同步器使用寿命的同时，有效控制换挡驱动装置的能量损耗，为制定最优换挡控制策略奠定了理论基础。