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阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程，针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制，简介了混合控制的思路及算法流程，并介绍了模糊控制器的设计过程，最后通过Matlab6．5中的仿真，表明混合控制具有较好的动态性能，又可消除稳态误差，达到了较好的控制效果。