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为了消除迟滞对系统的不良影响，对一类Bouc‐Wen模型表示的迟滞系统设计了反演滑模控制器。由于迟滞的非平滑、多映射等特性会引起系统振荡甚至造成系统不稳定，首先采用Bouc‐Wen模型描述迟滞，分析了Bouc‐Wen模型的特性并得到其上界值；然后引入滑模项以克服干扰，设计了反演滑模控制器，采用Lyapunov函数的设计过程以保证系统的稳定性；最后进行仿真实验，结果证明该控制方法有效。