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【摘 要】
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通过机器人末端执行器视觉系统的全局与局部实时精度补偿,机器人的制孔精度可以达到±0.3mm,相比未补偿前有了很大的提高,此精度指标可以满足飞机自动化装配制孔精度的要求,
【机 构】
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哈尔滨飞机工业集团有限责任公司,
【出 处】
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才智
【发表日期】
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2013年18期
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