用计算机辅助的根轨迹法综合数控机床的闭环伺服系统

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本文讨论闭环伺服系统的综合问题,提出了用有限个斜坡元素逼近的方立被控对象的算子数学模型,讨论了数控机床伺服的品质指标,以及如何借助于计法建算机确定根轨迹。 This paper discusses the synthesis of closed-loop servo system, proposes a mathematical model of the operator controlled by a finite number of slope elements, discusses the quality indicators of CNC machine servo, and how to determine the root locus .
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