【摘 要】
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本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各种类型的工业机器人以
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所 110015,110015,110015
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本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备,上级机被设计成为开放式结构,即本系统可做为其它控制管理系统的子系统去完成监控管理功能。系统的应用提高了对多台机器人的管理水平,使劳动生产率和生产的自动化程度进一步提高。
This article describes a computer monitoring and management system for a production line with multiple robots. Upper machine adopts STD IPC, lower machine is SZJ-12 universal robot controller. The system can monitor and manage 4 to 8 various types of industrial robots as well as entire or partial production lines and peripherals. The host machine is designed to be an open structure, that is, the system can be used as a subsystem of other control management systems to complete the monitoring Management functions. The application of the system has improved the management of multiple robots, further improving labor productivity and automation of production.
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