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在传统数字PID控制的基础上,结合模糊控制,提出了一种基于模糊规则的模糊自适应PID控制算法,该算法通过模糊控制规则和模糊推理确定模糊控制表,在实时控制中通过对模糊控制表的查询,在线调整PID控制参数。研究结果表明,与数字PID控制器相比,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点。
一种新颖的模糊自适应PID控制器的设计
【摘 要】
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在传统数字PID控制的基础上,结合模糊控制,提出了一种基于模糊规则的模糊自适应PID控制算法,该算法通过模糊控制规则和模糊推理确定模糊控制表,在实时控制中通过对模糊控制表
【机 构】
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南京交通职业技术学院机械部,南京工业职业技术学院机械工程系
【出 处】
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南京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2007年2期
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