基于nRF905无线多轴电机控制系统的设计

来源 :长春大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kniba98
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对光学干涉仪测量过程中人为干扰和手动调整的局限性,设计基于nRF905射频芯片,采用无线传输的方式控制多通道步进电机控制系统,通过手持终端远程控制多路电机调整光学干涉仪。满足无线远程控制、高精度、低振动、多通道的特殊要求。文中给出了无线多轴电机控制系统的框图和硬件设计电路,并且通过实验数据验证了系统的稳定性和高精度的控制要求。
其他文献
王夫之指出,邵雍所制易图违背了<易传>阐述的"易不可为典要"的变化观,将易道变成固定不变的公式;朱熹强调孔子之易与文王之易的不同,离开<易传>另求<周易>本义,结果只能使易
认知法强调以学生为中心的课堂教学的重要性;主张在理解语言知识和语言规则的基础上操练外语,强调有意义的学习和有意义的操练;提倡听说读写并举的综合发展;提出适当利用母语
知识经济时代的来临和我国加入WTO,都给高等职业教育带来了前所未有的发展机遇,同时高等职业教育也将面临巨大冲击和变革.新的教育观、人才观、质量观、发展观的确位,赋予人
高校平安校园建设应围绕学生的思想道德、价值观念和情感品行等方面落实。加强“四个引导”是平安校园建设的有效载体,是一种潜移默化的教育方式。“四个引导”是指加强安全
给出一类数论函数的定义,并利用广义Kloosterman和估计及三角和方法给出该类函数的一个较强的渐近公式.
世人对韩国"世越"号沉船事件当中各界所做出的举措感到寒心,该事件的发生使世人对韩国新自由主义模式产生诧异。导致事故发生的直接原因是船龄老化和客轮改装、航运公司的经营
民营科技企业是在科技体制与经济体制改革中产生、发展起来的新生事物,对于促进经济增长和科技进步具有重要意义.本文在山东省民营科技企业发展状况调查研究的基础上,剖析了