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笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法（Genetic Algorithms)。建立了装配体各零件间的可行装配方向元组，用于判断无干涉装配序列；提出5种合适的遗传算子，并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值；采用一种适应值修改方案来避免算法过早收敛。算例表明，本文建立的装配顺序规划的遗传算法，能快速自动产生出满意的装配顺序方案。