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针对现代制造业跨平台、跨区域、跨企业的协同需求，提出一种基于SOA的协同制造工作流建模方法。该方法利用面向服务的SOA体系结构框架实现企业的协同工作，同时采用业务流程建模符号BPMN和流程执行语言BPEIAWS构建基于SOA的协同制造业务流程模型。最后结合一个具体应用实例详细说明该工作流建模方法的使用。