全液压推土机铲刀抖动功能研究

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随着静液压传动技术与电液比例控制技术的紧密结合,全液压推土机的自动化程度大幅提高,操作简单,节能高效。全液压推土机的工作装置一般为万向铲结构,在液压缸的驱动下铲刀可升降、倾斜及在垂直平面内摆动。对如何实现铲刀抖动功能进行研究,对铲刀抖动功能的原理、抖动频率等进行分析。首先在可编程控制器上设定抖动电流,通过触发抖动按钮向电液比例换向阀的两先导侧交替输出先导压力,使主阀阀芯频繁换向,倾斜液压缸做快速往复运动,铲刀在液压缸的驱动下也瞬间抖动,进而抖落铲刀上的附着物。铲刀的抖动功能不仅能降低操作者的劳动强度,还可以提高作业效率。 With the hydrostatic transmission technology and electro-hydraulic proportional control technology closely integrated, full hydraulic bulldozer greatly increased the degree of automation, simple operation, energy saving and efficiency. Full hydraulic bulldozer working device is generally universal shovel structure, driven by the hydraulic cylinder blade can lift, tilt and swing in the vertical plane. Research on how to realize the function of blade jitter and analyze the principle of the function of blade jitter, jitter frequency and so on. First, set the jitter current in the programmable controller, trigger the jitter button to alternately output the pilot pressure to the two pilot side of the electro-hydraulic proportional valve so that the main valve spool commutates frequently, the tilting cylinder reciprocates rapidly, and the shovel Knife in the hydraulic cylinder driven instantly jitter, and then shake off the attachment on the blade. Blade jitter function not only reduces the operator’s labor intensity, but also can improve work efficiency.
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