机动目标跟踪的TIMM算法(英文)

来源 :Journal of Southeast University(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：pollyzhang15

【摘要】

：

针对如何避免或减少由于目标的机动运动所带来的估计误差问题,提出了具有门限的相互作用多模型估计(TIMM)的新算法.该算法主要应用于雷达目标自动跟踪系统中.TIMM算法在相互

【作者】

：

徐迈山秀明徐保国

【机构】

：

清华大学电子工程系,清华大学电子工程系,江南大学通信与控制学院北京100084,北京100084,无锡214036

【出处】

：

Journal of Southeast University(English Edition)

【发表日期】

：

2005年04期

【关键词】

：

机动目标跟踪卡尔曼滤波器相互作用多模型估计器具有门限的相互作用多模型估计器

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针对如何避免或减少由于目标的机动运动所带来的估计误差问题,提出了具有门限的相互作用多模型估计(TIMM)的新算法.该算法主要应用于雷达目标自动跟踪系统中.TIMM算法在相互作用多模型估计器(IMM)算法的基础上引入门限控制器来提高跟踪精度,该算法同样适用于其他各种改进的IMM算法.通过2个不同的例子,对由TIMM和IMM这2种算法产生的均方根误差进行比较.仿真结果表明,同IMM算法相比较,TIMM算法可减少估计误差,从而提高机动目标的跟踪性能.

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