【摘 要】
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针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数
【机 构】
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四川理工学院测控系,人工智能四川省重点实验室,东北林业大学机电工程学院
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针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定,利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通信与神经网络PID控制,并进行了测试实验。实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。
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