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提出了一种改进的经验模式分解（EMD）分解方法，并将EMD方法应用于脉冲雷达速度与加速度估计。为了减小噪声对EMD分解和提取信号瞬时频率的影响，对分解后的信号进行区间阈值化处理并重构信号，对重构后的信号进行重新分解。对经改进的EMD分解得到的IMF作Hilbert变换可得到一组瞬时频率，对提取的瞬时频率进行多项式拟合得到的多项式系数分别对应于相位各阶系数，从而估计目标的径向加速度和加加速度。仿真结果表明，该方法在低信噪比时仍能得到很好的信号参数估计效果，在0dB〈SNR〈15dB时估计性能优于传统EMD方