【摘 要】
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本文针对力协调加载系统的特点，提出了模型参考自适应控制系统的设计方法，并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度，在系统结构设计
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本文针对力协调加载系统的特点，提出了模型参考自适应控制系统的设计方法，并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度，在系统结构设计过程中，分别设计了应变放大器和双恒流源等电路，并采用了智能接口和双机通讯技术；软件设计具有模块化、结构化等特点。加载试验证明了控制方法的可行性。
In this paper, aiming at the characteristics of force coordination loading system, the design method of model reference adaptive control system is put forward, and the system structure, working principle, software design and control algorithm are expounded. In order to improve the control precision and loading speed of loading system, the circuits of strain amplifier and dual constant current source were designed respectively in the process of system structure design, and the intelligent interface and dual-computer communication technology were adopted. The software design was modular, structured and so on Features. Loading test proved the feasibility of the control method.
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