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【摘 要】电梯的维修保养是电梯设备长期安全可靠运行的保障措施，电梯在运行过程中，PC将不断地对各种离散信号进行采集鉴别，对运行状态进行监控，一旦发现不正常信号（如安全保护装置失灵等），将立即停止执行正常运行控制程序，转入故障保护。本文对电梯的安全运行原理、一般保养及电子板维修进行了论述。
【关键词】电梯；运行；原理；维修
1.运行原理
电梯的控制系统由PC机和输入输出部分等组成。
1.1可编程序控制器（PC）
PC采用8位或16位微处理器为核心，使用了可编程序存储器，具有存储指令、执行逻辑、顺序、计时、计数、运算等功能。它的工作原理是基于靠对输入信号不断地进行监视（输入信号来自象按钮、传感器和行程开关这类装置），当检测到的信号状态已改变时，控制系统随即作出反应，通过用户编制的机内逻辑，产生输出信号，这些输出信号控制被控系统的外部负载，如继电器、电动机、指示灯和报警器等。
1.2输入输出部分
将系统中发出指令或信号的按钮、开关、传感器（如基站总电源钥匙开关、轿内指令选层按钮、厅门召唤按钮、超速开关、安全开关、安全触板开关、限位开关、厅门联锁开关、安全窗开关、平层干簧继电器等）作为PC的输入。同时在系统中设有有、无司机操纵的转换开关及检修慢车开关，以实现有、无司机转换和检修状态下的要求；将系统的执行结构如接触器、继电器、轿内和厅外层楼指示灯、报警器等作为PC的输出部分。
1.3控制过程简述
1.3.1有司机操纵
上班时，司机接通基站总电源钥匙开关，电梯打开电梯门，进入轿厢将有、无司机操纵转换开关拔至有司机位置（这时电梯门自动开闭程序不起作用）。当PC接收到乘客发出的请求信号及安全保护装置的信号后，PC将对内存进行顺序扫描，选择相应的控制程序，通过输出端发出信号，控制接触器动作，使电梯正常起动、加速运行。起动电抗器的切除时间，可根据乘坐舒适感，通过PC中的时间继电器方便的进行设置。当电梯运行接近停层的层楼时，干簧继电器发出信号，PC接到干簧传感器发出的信号后自动断开快车继电器，通过慢车继电器控制电梯进入换速、平层、停车。待电梯停靠层站后，司机通过按钮控制打开电梯门，以完成接客、送客的任务。
1.3.2无司机操纵
在无司机操纵的情况下，电梯的开关门、起动、加速、换速、平层及停车均通过PC自动控制。电梯开关门时间可根据需要设置，一般为4s～5s。
1.3.3检修慢车状态
在需要检修时，可通过检修慢车开关来控制。当接通检修慢车开关时，PC处于失电状态，各种控制程序不起作用，司机只能通过按钮操纵，使电梯慢速运行。
1.3.4停电保持
电梯在正常运行过程中，若突遇停电，PC将保存停电时的现场数据，在电源重新接通时，将自动恢复停电时现场数据，控制电梯运行。
1.3.5应急处理
电梯在运行过程中，PC将不断地对各种离散信号进行采集鉴别，对运行状态进行监控，一旦发现不正常信号（如安全保护装置失灵等），将立即停止执行正常运行控制程序，轉入故障保护，对整个控制系统采取相应的安全保护措施，以防止发生事故。
2.电梯的一般保养
无论有无电梯操作工，维护人员每天应查看机房1次～2次。除保持机房的整洁外，要闻一下有无异味，摸一下电动机、曳引机等温升是否过高，听有无异响和异常震动。
（1）每周检查一次抱闸间隙，间隙要小于0.7mm，间隙过大应予调整。曳引机安全钳、极限开关等钢丝绳和连接情况，轿厢内各项设备的工作情况。
（2）每月应对电梯的减速器和各种安全装置、井道设施、自动门结构、曳引轮导向轮的滑动轴承间隙等，都要认真细致地检查。
（3）每季度要对各传动部分（曳引机、导向轮、曳引绳、门传动结构），各安全装置（电磁制动器、限速器张紧装置、安全钳），各电控系统（接触器、继电器、熔断器、行程开关、电阻等）要认真经常和调整一次，清除各元件上的灰尘和油污，发现有问题的部件，能修则修，不能修则换，坚决杜绝带病工作。
（4）每年当电梯运行满一年后，要进行一次全面的技术检查，由专业技术人员进行，对电梯的机械、电器、各安全装置的现状，主要零部件的磨损度进行全面详细的检查、修理。调换磨损超过允许值的零部件，测量电器的绝缘电阻和接地装置的接地电阻值。检查电梯的供电线路，损坏的立即修复。
3.电梯的电子板维修
在维修中各种电子板，在正常使用的情况下，核心元件损坏的几率较小。因为处理器、EPROM、RAM、晶振等都是在5V或更低电压条件工作，纯属开关量信号。出故障一般在I/O接口部分和电源部分。
在电梯维修前，一定要详细询问故障现象，了解清楚相关接口的作用，这样能缩短判断故障所需的时间。电子板维修一定要心细，未明白信号作用的情况下，不得短接信号，避免故障进一步扩大。
在电子板维修中，一般按以下方法操作：
（1）首先要检查电子板是否开始基本的初始化操作，判断主板是否初始化操作最简单的方法就是检查输出继电器是否吸合、LED显示是否正常，有无报错声响等。如果有报警声、有数字或字符显示，基本可判断核心处理模块正常。
如果不正常，首先会检查主板外部输入电压是否正常，电流是否正常；在确认电源正常后，可依次检查CPU的电压是否正常（一般为5V）、复位电路是否正常、振荡电路是否正常。在我的经历板子中，遇到过多次由复位电路保护引起的故障。复位电路保护一般是由于核心电压偏低引起看门狗电路间歇性动作或保持动作。请注意，核心电压是指输入电源经过整流电路、稳压电路、滤波电路；电源监控电路后CPU等核心模块直接使用的电压，并非外部输入电压。且要求精度比较高，CPU等电路不得低于4.6V，看门狗不能低于5V（各电路设计不相同，仅供参考）。
（2）输入信号后无反映的维修电子板方法：首先确认电源是否正常，确定CPU是否正常工作。遇到这种故障一般检查输入电路接口部分，检查保护二极管、限流电阻是否被击穿，光藕、隔离变压器是否正常。有光藕的电路中，锁存电路基本上不会损坏。所以可以以光电耦合器为分界线，判断故障出现在光藕前端或后端。方法：可直接在光藕输入端输入相应的电压，让光藕动作，检查电子板是否有相应的反映，如果有反映，可判断为光藕以前的电路有问题。如果没有相应的反映，可用一个5V电压接上一个470欧的电阻后直接输入到光藕的输出端，再检查电子板是否有相应的反映。
（3）无输出信号的维修电子板方法：首先确认电源是否正常，确定CPU是否正常工作，检查相对应的输入信号是否正常。在以上都确认正常后，再依次检查输出接口的功率放大接口电路、功率元件驱动电路、信号隔离电路（光藕或变压器）、信号锁存电路。
（4）通信不正常：CAN总线从原理上来说，一个通信节点出错不会影响整个通信网络，但实际应用中，由于程序设计加上硬件设计上的原因，一个节点出错会导致整个通信不正常，出现不能正常呼梯、显示、开关门等奇怪的现象。目前我对CAN总线技术还吃的不透，只能把自己的经验写出，仅供参考。例如我公司保养的一台电梯采用新时达串行通讯板，13层站，在使用半年内，频繁出现门机长期保持开门状态不关门，信号无法登记，显示不正常，停电后再送电后电梯恢复正常，使用一段时间后又重复发生相同故障。后检查其中一块外召板不正常，由于是此现象具有不稳定性，所以我将上面的电源滤波电容全部更换后，再未出现过相同故障。
【关键词】电梯；运行；原理；维修
1.运行原理
电梯的控制系统由PC机和输入输出部分等组成。
1.1可编程序控制器（PC）
PC采用8位或16位微处理器为核心，使用了可编程序存储器，具有存储指令、执行逻辑、顺序、计时、计数、运算等功能。它的工作原理是基于靠对输入信号不断地进行监视（输入信号来自象按钮、传感器和行程开关这类装置），当检测到的信号状态已改变时，控制系统随即作出反应，通过用户编制的机内逻辑，产生输出信号，这些输出信号控制被控系统的外部负载，如继电器、电动机、指示灯和报警器等。
1.2输入输出部分
将系统中发出指令或信号的按钮、开关、传感器（如基站总电源钥匙开关、轿内指令选层按钮、厅门召唤按钮、超速开关、安全开关、安全触板开关、限位开关、厅门联锁开关、安全窗开关、平层干簧继电器等）作为PC的输入。同时在系统中设有有、无司机操纵的转换开关及检修慢车开关，以实现有、无司机转换和检修状态下的要求；将系统的执行结构如接触器、继电器、轿内和厅外层楼指示灯、报警器等作为PC的输出部分。
1.3控制过程简述
1.3.1有司机操纵
上班时，司机接通基站总电源钥匙开关，电梯打开电梯门，进入轿厢将有、无司机操纵转换开关拔至有司机位置（这时电梯门自动开闭程序不起作用）。当PC接收到乘客发出的请求信号及安全保护装置的信号后，PC将对内存进行顺序扫描，选择相应的控制程序，通过输出端发出信号，控制接触器动作，使电梯正常起动、加速运行。起动电抗器的切除时间，可根据乘坐舒适感，通过PC中的时间继电器方便的进行设置。当电梯运行接近停层的层楼时，干簧继电器发出信号，PC接到干簧传感器发出的信号后自动断开快车继电器，通过慢车继电器控制电梯进入换速、平层、停车。待电梯停靠层站后，司机通过按钮控制打开电梯门，以完成接客、送客的任务。
1.3.2无司机操纵
在无司机操纵的情况下，电梯的开关门、起动、加速、换速、平层及停车均通过PC自动控制。电梯开关门时间可根据需要设置，一般为4s～5s。
1.3.3检修慢车状态
在需要检修时，可通过检修慢车开关来控制。当接通检修慢车开关时，PC处于失电状态，各种控制程序不起作用，司机只能通过按钮操纵，使电梯慢速运行。
1.3.4停电保持
电梯在正常运行过程中，若突遇停电，PC将保存停电时的现场数据，在电源重新接通时，将自动恢复停电时现场数据，控制电梯运行。
1.3.5应急处理
电梯在运行过程中，PC将不断地对各种离散信号进行采集鉴别，对运行状态进行监控，一旦发现不正常信号（如安全保护装置失灵等），将立即停止执行正常运行控制程序，轉入故障保护，对整个控制系统采取相应的安全保护措施，以防止发生事故。
2.电梯的一般保养
无论有无电梯操作工，维护人员每天应查看机房1次～2次。除保持机房的整洁外，要闻一下有无异味，摸一下电动机、曳引机等温升是否过高，听有无异响和异常震动。
（1）每周检查一次抱闸间隙，间隙要小于0.7mm，间隙过大应予调整。曳引机安全钳、极限开关等钢丝绳和连接情况，轿厢内各项设备的工作情况。
（2）每月应对电梯的减速器和各种安全装置、井道设施、自动门结构、曳引轮导向轮的滑动轴承间隙等，都要认真细致地检查。
（3）每季度要对各传动部分（曳引机、导向轮、曳引绳、门传动结构），各安全装置（电磁制动器、限速器张紧装置、安全钳），各电控系统（接触器、继电器、熔断器、行程开关、电阻等）要认真经常和调整一次，清除各元件上的灰尘和油污，发现有问题的部件，能修则修，不能修则换，坚决杜绝带病工作。
（4）每年当电梯运行满一年后，要进行一次全面的技术检查，由专业技术人员进行，对电梯的机械、电器、各安全装置的现状，主要零部件的磨损度进行全面详细的检查、修理。调换磨损超过允许值的零部件，测量电器的绝缘电阻和接地装置的接地电阻值。检查电梯的供电线路，损坏的立即修复。
3.电梯的电子板维修
在维修中各种电子板，在正常使用的情况下，核心元件损坏的几率较小。因为处理器、EPROM、RAM、晶振等都是在5V或更低电压条件工作，纯属开关量信号。出故障一般在I/O接口部分和电源部分。
在电梯维修前，一定要详细询问故障现象，了解清楚相关接口的作用，这样能缩短判断故障所需的时间。电子板维修一定要心细，未明白信号作用的情况下，不得短接信号，避免故障进一步扩大。
在电子板维修中，一般按以下方法操作：
（1）首先要检查电子板是否开始基本的初始化操作，判断主板是否初始化操作最简单的方法就是检查输出继电器是否吸合、LED显示是否正常，有无报错声响等。如果有报警声、有数字或字符显示，基本可判断核心处理模块正常。
如果不正常，首先会检查主板外部输入电压是否正常，电流是否正常；在确认电源正常后，可依次检查CPU的电压是否正常（一般为5V）、复位电路是否正常、振荡电路是否正常。在我的经历板子中，遇到过多次由复位电路保护引起的故障。复位电路保护一般是由于核心电压偏低引起看门狗电路间歇性动作或保持动作。请注意，核心电压是指输入电源经过整流电路、稳压电路、滤波电路；电源监控电路后CPU等核心模块直接使用的电压，并非外部输入电压。且要求精度比较高，CPU等电路不得低于4.6V，看门狗不能低于5V（各电路设计不相同，仅供参考）。
（2）输入信号后无反映的维修电子板方法：首先确认电源是否正常，确定CPU是否正常工作。遇到这种故障一般检查输入电路接口部分，检查保护二极管、限流电阻是否被击穿，光藕、隔离变压器是否正常。有光藕的电路中，锁存电路基本上不会损坏。所以可以以光电耦合器为分界线，判断故障出现在光藕前端或后端。方法：可直接在光藕输入端输入相应的电压，让光藕动作，检查电子板是否有相应的反映，如果有反映，可判断为光藕以前的电路有问题。如果没有相应的反映，可用一个5V电压接上一个470欧的电阻后直接输入到光藕的输出端，再检查电子板是否有相应的反映。
（3）无输出信号的维修电子板方法：首先确认电源是否正常，确定CPU是否正常工作，检查相对应的输入信号是否正常。在以上都确认正常后，再依次检查输出接口的功率放大接口电路、功率元件驱动电路、信号隔离电路（光藕或变压器）、信号锁存电路。
（4）通信不正常：CAN总线从原理上来说，一个通信节点出错不会影响整个通信网络，但实际应用中，由于程序设计加上硬件设计上的原因，一个节点出错会导致整个通信不正常，出现不能正常呼梯、显示、开关门等奇怪的现象。目前我对CAN总线技术还吃的不透，只能把自己的经验写出，仅供参考。例如我公司保养的一台电梯采用新时达串行通讯板，13层站，在使用半年内，频繁出现门机长期保持开门状态不关门，信号无法登记，显示不正常，停电后再送电后电梯恢复正常，使用一段时间后又重复发生相同故障。后检查其中一块外召板不正常，由于是此现象具有不稳定性，所以我将上面的电源滤波电容全部更换后，再未出现过相同故障。