基于OpenCV的车道线智能检测和识别

来源 :辽宁工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxx163252
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着智能驾驶系统的发展和普及,准确识别驾驶环境变得非常关键,车道线检测技术可以为车辆提供自身位置信息是高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的重要组成部分。提出了一种基于开源计算机视觉库(OpenCV)进行车道线智能检测和识别的方法,首先对图像进行灰度化、高斯模糊得到模糊图像,然后通过坎尼(Canny)边缘检测算法得到边缘图像,最后对得到的边缘图像进行霍夫变换实现智能检测并识别出车道线。
其他文献
随着信息科技的创新,语言使用和新闻报道形式出现了变化,这也让网络新闻语言优势得以展现。本文对新媒体背景下网络新闻语言的特点进行总结,并从刚性规范与柔性规范相结合、
制造执行系统在铝电解企业的综合自动化三层体系结构中扮演着不可或缺的角色,起着承上启下的作用。本文首先简单介绍了目前的铝电解企业生产流程与底层控制系统情况,然后论述
目的分析逆行置放类Y形硅胶管治疗鼻泪道阻塞的护理方法。方法将我院收治的120例鼻泪道阻塞患者作为研究对象,均给予逆行置放类Y形硅胶管治疗,随机分为观察组和对照组,各60例
利用传统的FP-tree算法对增量数据进行挖掘,需要多次建树,效率较低。CAN-tree算法虽避免了多次建树,但当数据增量改变时,需多次更新树,并且伴随有数据丢失的现象发生。针对以
为了丰富人们的日常生活,在时间和空间的基础上设计了一款基于时空维度的交友软件—胶囊。实现了在特定的时间、特定的地点交友并且参加活动,在同一时空下与有缘之人相互匹配
本文首先总结了金纳米粒子的合成方法,分析表明金纳米粒子的形貌、尺寸与其合成方法密切相关。接着综述了金纳米粒子在生物医药中的研究进展,介绍了其在检测,治疗,成像三方面