基于微型仿生机器人的研究状况

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仿生机器人是模仿自然界中生物的外形或某些机能的机器人系统,它是具有某种昆虫或动物动作功能的仿生机器人系统,可代替人类完成所需要的工作和任务,在工农业和军事等领域有着广,泛应用需求。基于仿生机理微特机器人研究是近年来研究的热点。 Bionic robot is a robot system that imitates the appearance or certain functions of creatures in nature. It is a bionic robot system with some kind of insect or animal motion function, which can replace the human to complete the required tasks and tasks. In the fields of industry, agriculture and military With wide, pan application needs. Research on micro-robot based on bionic mechanism is a hot spot in recent years.
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摘 要: 小学生是祖国的未来,是祖国的希望,在他们的童年时期,要强化他们的安全意识,让他们平安;要营造美好的气氛,让他们愉快地进入学习,那么他们就会快乐、幸福、健康成长。  关键词: 给予学生 校园生活 幸福感  鸟儿留给蓝天歌声与债影,花儿留给大地芳香与美丽。我作为一名小学班主任老师,留给学生什么?仅仅是教会学生如何获取知识、如何发展特长、如何做人?绝非如此。我想,我还应该留给学生“校园生活的幸
摘 要: 优质教学是指高质、高效、高水平、高境界的教学。优质教学应该有清晰的课堂教学结构、明确的教学内容、多样化的教学方法、高比例的有效学习时间、完备的课堂教学环境等。优质教学需要教师在教学中做有心人,在不断的分析和总结中进步。  关键词: 课堂教学 质量评价 优质教学 标准  教学质量评价是对教学工作质量或教学活动的整体功能所做的测量、分析和评定。在教学质量评价中,所谓优质教学,即高质、高效、高
一、教学分析(一)教学内容分析本节课的教学内容选自北京师范大学出版社出版的初中《信息技术》(八年级下册)第二单元第一节——《机器人初步知识》的内容,被作为校本课程《
摘 要: “自主、合作、探究”的理念早已深入人心,但是新教师在探究教学的尝试中暴露了许多值得深思的问题,如注重探究形式多于内容,注重探究结果多于过程,注重探究的预设多于探究的生成,注重教师的主导性多于学生的主体性,新教师需在理念上和行动上树立探究教学的正确认识。  关键词: 探究教学 新教师 教学体验  “自主、合作、探究”的理念早已在小学科学课堂中遍地开“花”。我在指导新教师的过程中发现了几点新
摘 要: 随着学校办学行为正规化及素质教育改革的步步推进,父母越来越重视孩子的教育问题。小学生的心理素质,影响到孩子的一生并越来越受到社会的广泛关注,因此,对小学生抗挫折能力的教育是非常有意义也是非常必要的,本文就小学生的抗挫折能力进行研究,并提出相应的策略。  关键词: 小学生 抗挫折 研究  随着社会的发展及人民物质水平的逐步提高,小学生很难有机会经历风吹雨打,而且大多数为独生子女,被父母宠溺
新课程标准指出,科学探究的主要目标是使学生领悟科学探究的思想,培养学生进行科学探究所需要的能力,增进对科学探究方法与过程的理解。科学探究能力是通过完成部分探究活动和完整的探究活动而形成和发展的。在教学实践中,我对探究式教学进行了一些探索。  一、创设问题情境,充分激发学生的探究兴趣  心理学家怀特指出,人有一种探索和认识外界环境的内部需要,这种内部需要会引起个体的好奇行为和探索行为,并表现为求知欲
摘 要: 学习目标是教学活动中非常重要的一个方面,如何制定和出示学习目标具有非常重要的意义,它关系教学质量及学生能否很好地掌握所传授的知识,是提高课堂教学效率的关键性因素。只有将学习目标真正落实,才能提高教学质量。本文就以小学高效课堂如何制定和出示学习目标进行研究分析。  关键词: 学习目标 小学高效课堂 制定方法  学习没有目标,就失去了前进的方向。如果要提高课堂学习效率,提高班级学习成绩,就必
《科学(3—6年级)课程标准》指出:学生是学习科学的主人,教师是科学学习活动的组织者、引领者和亲密伙伴。可见教师的有效引导是学生探究科学的脚手架,是活跃课堂氛围的催化剂,引领学生亲历科学探究过程,促进学生主动探究。因此,在教学中,我根据教材的特点和学生的实际,对学生在科学活动中的表现给予充分的理解和尊重,并以自己的教学行为对学生的学习产生积极的影响,适时引导,灵活调控,使学生在和谐的氛围中迸射创新
摘 要: 教育的课堂组织形式从最初的一对一指导,到后来的班级授课,再发展到今天的共同体,经历了一个漫长、反复的历史演化过程。小班化教学的理想生本课堂组织形式是异质化共同体。文章分析了异质化共同体作为生本课堂组织形式的具体特点和构建途径,认为它具有生态化、平等性、合作化与个性化的特征,可以通过德性化班级文化、动态化师生关系和多元化课堂评价等方法构建完善。  关键词: 小班化教学 生本课堂组织形式 生
摘 要: 美术教育是学校艺术教育的重要组成部分,作者就在苏北农村支教期间所见所闻所感,针对农村中小学美术教育中存在的问题,就如何更好地完成美术教学任务,提高教学质量,促进学生健康发展,提出一些看法。  关键词: 美术教育 农村中小学 教学模式  美术教育是人类重要的文化教育活动,是学校艺术教育的重要组成部分。通过美术教育,顺应学生身心发展规律,保证学生身心健康,培养学生的道德意识、审美情趣、认知能