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针对混合动力地下铲运机驱动控制系统及控制策略进行设计，对可能出现的特殊工况提出有效的解决方案，使得铲运机驱动系统能够适应各种工况。首先分析了地下采矿铲运机L型循环工况，提出利用超级电容器作为储能单元的串联式混合动力铲运机驱动系统结构。完成混合动力驱动系统中各主要部件的选型，并分析制定针对地下铲运机循环工况的混合动力驱动系统四种工作模式及功率流向。在此基础上，设计制定针对混合动力铲运机的驱动系统控制策略。以传统线束和CAN通信相结合的方式对混合动力铲运机电控系统进行设计。利用混合动力铲运机试验台架，对混合动