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分析了液压挖掘机的典型工况及受力情况，并在铲斗挖掘工况下对其动臂进行了有限元计算。针对动臂内部筋板的布局，提出了一种箱型结构内部加强筋的布局优化方法，并基于渐进结构优化方法（ESO），对内部筋板的布局进行了拓扑优化，快速简便地确定了箱型结构内部加强筋的布局。对比优化前后有限元分析结果表明，此方法能够减小结构最大等效应力并减少高应力区。用试验验证了此方法的有效性和实用性。